采用七轴机械手灵活度高;

管件固定不动，缠绕后的产品质量高;

通过反向编程将管件模型输入程序或者直接输入轨迹路径，机械手直接带动打带机顺着轨迹进行快速缠绕，效率高，产品质量好。